个人的滑模控制器学习与应用代码
核心算法在/src/core，示例在/src/example
依赖：Eigen（线性代数计算）
- 核心算法（已更新）
- 单个电机控制（已实机，待更新）
- 云台单轴独立控制（已实机，待更新）
- 云台二轴（yaw、pitch）控制（已实机，待更新）
- 双yaw云台的大yaw非线性控制（正在开发）
- 文档（待更新）
-
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floatpigeon/Sliding_Mode_Controller
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Sliding Mode Controller Algorithm Personal Lib
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