关于获取完全对齐的三帧rgb和depth以及ir图像？

[Wenstery]

使用的是DCAM710， 发现使用Mapped相关api，不管是使用Ps2_SetMappperEnabledDepthToRGB还是Ps2_SetMappperEnabledRGBToDepth,可以得到最终的Mapped图像，但是发现这个mapped图像跟输出的RGB和Depth图像都是有差别的，depth和ir是640480的， rgb图像是640360的，我最终的目的是想得到三幅图像都是640*480的， ir, rgb以及depth，并且这三幅图像是完全逐像素对齐的，请问该怎么实现呢？